Autopilota per gozzi e piccole barche

La rotta resta ferma. Tu continui a pescare.

EUNO legge la direzione, misura lo scarto e muove il timone solo quanto serve. Tu mantieni il controllo, senza tornare continuamente alla barra.

Bussola, IMU e GPSuna lettura stabile del movimento
Correzione proporzionalepiù scarto, più intervento
Controllo localedal telefono, anche senza internet
Come funziona davvero

Dal sensore al timone, in un ciclo continuo.

Le funzioni mostrate qui vengono dal firmware EUNO: non sono promesse decorative. Il sistema confronta la rotta impostata con quella rilevata e pilota l'attuatore per ridurre lo scarto.

Schema illustrato del controllo di rotta EUNO, dal sensore all'attuatore
Rilevamento, calcolo e movimento del timone lavorano insieme.
Mantiene la direzione

Corregge la rotta, non il tuo modo di navigare.

Quando la barca devia, EUNO calcola la differenza rispetto alla direzione scelta e comanda l'attuatore lineare. La velocità della correzione cresce con l'errore e rallenta avvicinandosi alla rotta.

01

Scarto sotto controllo

Una zona di tolleranza evita continui piccoli movimenti del timone.

02

Stop immediato

Disattivando il pilota, il comando al motore viene azzerato subito.

Sempre a portata di mano

Regola la rotta dal telefono.

EUNO crea la propria rete Wi-Fi e rende disponibile un'interfaccia locale. Puoi attivare o fermare il pilota e spostare la direzione impostata con correzioni fini o più ampie.

±1

Correzione precisa

Piccoli aggiustamenti per rifinire la direzione.

±10

Virata più decisa

Un comando rapido quando serve cambiare rotta in modo evidente.

Controllo locale EUNO dal telefono collegato alla barca
La rete locale resta utilizzabile anche quando in mare non c'è connessione internet.
Bussola, GPS e attuatore collaborano per una correzione proporzionale
La risposta viene regolata in base all'errore e ai parametri della barca.
Sensori e calibrazione

Misura prima di muovere.

Il firmware legge orientamento, inclinazione, velocità e rotta GPS. Le procedure di calibrazione correggono gli scostamenti della bussola e salvano i parametri, così la risposta può essere adattata all'installazione reale.

IMU

Direzione più stabile

Bussola, accelerometro e giroscopio aiutano a leggere il movimento della barca.

GPS

Controllo incrociato

Quando disponibile, la rotta GPS può essere usata per allineare e verificare il riferimento.

Rotte eseguite a bordo

Il telefono prepara. EUNO continua da solo.

La rotta viene caricata e salvata nella centralina. Da quel momento è EUNO a eseguire le istruzioni: il telefono può anche essere spento senza interrompere la navigazione programmata.

Rotta autonoma memorizzata ed eseguita dalla centralina EUNO
Waypoint, virate, mantenimento della prua e ripetizioni vengono composti in un'unica rotta.
Motore di rotta interno

Segue la traiettoria senza dipendere dall'app.

Le istruzioni GOTO, TURN, HOLD, REPEAT ed END permettono di costruire rotte semplici o ripetitive. Il rientro sulla linea avviene con curve progressive, adattate alla velocità della barca.

01

Rientro morbido

La logica pure pursuit guarda avanti lungo la rotta e riduce le virate brusche.

02

Protezione fuori rotta

Se lo scarto supera la soglia impostata, la rotta si sospende invece di inseguire una traiettoria improbabile.

03

Memoria a bordo

Rotte e stato restano nella centralina e sopravvivono a un riavvio.

Pensato per la pesca

Gira attorno a uno spot o ripassa sulla stessa linea.

Gli spot sono salvati direttamente a bordo. EUNO può portarvi la barca, orbitare con un raggio definito oppure creare passaggi ripetuti sopra lo stesso punto.

Cerchio sullo spot

Raggio e numero di giri sono configurabili.

Passaggi ripetuti

Lunghezza e ripetizioni si adattano al tipo di pesca.

Virate dosate

La velocità massima di virata limita gli strappi e aiuta a non ingarbugliare le esche in traina.

Cerchi, passaggi ripetuti e percorsi a otto attorno a uno spot di pesca
Le geometrie mostrate sono esempi componibili con le istruzioni di rotta.
Lavora anche senza internet

Tutto ciò che serve resta sulla barca.

EUNO mantiene sempre attiva la propria rete locale. App, display, telecomando e strumenti nautici parlano con la stessa centralina senza dipendere dalla copertura mobile.

App, display, telecomando e chartplotter collegati localmente a EUNO
L'app include cartografia offline; il display e l'anello restano comandi locali indipendenti.
Quattro modi di comandarlo

Scegli l'interfaccia adatta al momento.

L'app Android offre carta e configurazione, la pagina web vive nella centralina, il display touchscreen resta fisso a bordo e l'anello Bluetooth dà accesso ai comandi essenziali senza lasciare ciò che stai facendo.

AP

Wi-Fi sempre disponibile

La rete EUNO resta attiva anche lontano dalla costa.

BLE

Telecomando discreto

Correzioni e accensione del pilota direttamente dall'anello.

Failsafe e priorità manuale

Se il riferimento manca, il motore non parte.

Il pilota controlla che la bussola risponda e che la prua continui ad aggiornarsi. Un dato assente o fermo blocca il comando al motore; un intervento manuale sospende rotta, pesca e bearing esterno.

Sensore valido

Il controllo automatico viene abilitato solo con una prua attendibile.

Arresto su guasto

Il failsafe porta l'attuatore in stato neutro quando il riferimento non è affidabile.

M

Manuale prima di tutto

I comandi dell'utente hanno sempre precedenza sugli automatismi.

Failsafe del sensore e precedenza dei comandi manuali EUNO
Il watchdog sorveglia inoltre il ciclo principale della centralina.
Dentro EUNO

Il resto del sistema, senza il gergo da manuale.

01

Quattro letture della prua

Bussola, fusione, modalità sperimentale e tabella di deviazione possono essere confrontate in mare.

02

Protocollo unico

Gli stessi comandi funzionano tramite Wi-Fi, UDP NMEA, Bluetooth e seriale.

03

Telemetria e log

Prua, obiettivo, GPS, attività motore e sensori vengono registrati per l'analisi.

04

Strumenti esterni

EUNO legge bearing e frame NMEA compatibili provenienti dal chartplotter.

05

Aggiornamento OTA

Firmware verificato e installato via rete, senza aprire la centralina.

06

Diagnostica guidata

Controlli dedicati aiutano a trovare errori di cablaggio GPS e dati incoerenti.

07

Dati persistenti

Calibrazione, rotte, spot e parametri restano salvati direttamente a bordo.

08

Risposta regolabile

Potenza, soglie, tolleranza, pausa e velocità di virata si adattano alla barca.

Prezzo di lancio

EUNO Fisher a 129 €

Centralina e sistema di controllo EUNO Fisher. L'attuatore resta una scelta indipendente, da dimensionare sulla tua installazione.

Il programma beta è indipendente dall'acquisto: candidarti non comporta pagamenti né impegni.

129 €prezzo EUNO Fisher
Programma indipendente

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